遥控钓鱼船
介绍给大家我的遥控模型钓鱼船，大家分享，多提意见！
本人平生有两项最大的爱好：一是钓鱼，二是航模（航空模型、航海模型）。本人动手能力强，其中很多都是玩模型和钓鱼打下的基础。这些年，自己动手制作了很多实用又有一定创造性的东西。现在把我自己设计制作的电动遥控模型钓鱼船介绍给大家，希望大家指教。
一、设计要求
坚固耐用，永不沉没，体积不能太小，船长1.3米左右（否则开到远处看不清），电动力（方便启动），航时耐久（约3～4小时）。可同时携带3只海杆的钓饵（爆炸、或飞碟）和铅陀开至水中分别投放，诱饵舱体积要较大，每个舱可携带约300克诱饵撒放。理论遥控距离1000米以上，但实际中只需要200米就够了（因为太远了既没有那么大的海杆轮，也已经看不清船了）。每次挂装饵陀须方便快速，三支海杆的线不能打架。
二、遥控船制作介绍
（一）船身
为保证船的不沉性，决定采用聚苯泡沫塑料阳胎，外糊玻璃钢形式船身。这样优点是制作方便，船身极其结实，不可能撞损、磨损，极意外情况即使船舱内进满水，船也不会沉没；缺点是船的外壳效果不是很好，没有阴模糊出来的船身漂亮。船身制作好后，用刀开出设备舱，木条加强舱盖，兼起防水作用。我这艘船制作时，因没有脱模剂封闭泡沫使之不受树脂的腐蚀，当时使用的白乳胶，隔绝效果不太好，造成有的部位树脂腐蚀了泡沫，使船身表面不太光滑（有点遗憾）。
（二）动力系统
电机采用天津微电机厂生产的夏丽车风扇电机，约40瓦，在电机轴上手工锉削，打孔，以便安装自制的简易万向节。螺旋桨采用7.62毫米普通步枪弹的弹头，锯槽，焊接磷铜片螺旋桨叶，桨轴为优质摩托车车条。轴套管为外径10毫米左右黄铜管，两端闷入滑动轴承，打孔焊接注油管，用注射器注入粘黄油，保证不渗水。螺旋桨处做网罩保护，防止航行时缠上水草或杂物，造成麻烦。动力电池为12V7AH铅酸免维护蓄电池，可保证电机负债运转2小时以上。
（三）遥控设备
四通道比例遥控设备即可（futaba），使用3个通道，3个舵机。需要把自制的动力系统的正反（前进后退）开关与一个舵机固定在一起。此种自制的正反开关我已多年来在不同海模上使用，很可靠，且造价低廉。3是舵机分别控制：前进后退、左右转向、开舱放钩饵。
（四）转向系统
6毫米不锈钢棍，手工开槽、打孔，加持1.2毫米不锈钢板做船舵。使用914胶、松木条、铝件固定在船尾。此中转向舵很结实，平常将船放置在地面时不必使用船架，直接用舵接地即可，方便水库边操作。
（五）钩饵舱（我叫它炸弹舱）
这是这艘船最精华的地方。其实制作也很简单，只不过设计起来还是要动些脑筋的。采用优质三层板，粘结成舱体结构，分出三个钩饵舱，每个舱正后方中间部位开通槽，用于将海杆主线顺槽缕下。使用自行车线闸钢索及套管加工成软连杆，一头接舵机，一头接舱锁。
舱锁的设计很动脑筋，采用三个45度斜角铝片，铆接在线路板做的锁板上，用3毫米不锈钢棍做锁轴，保证每个铝片与舱盖销之间的距离为等差数列，且在舵机的行程内。
（六）使用
将三支海杆（也可以比三支少）架在竿架上，打开线簧，将挂好爆炸钩或飞钩的食团和铅陀放入钩饵舱，放下舱保险杠，限定海杆主线不乱跑。可在每个舱内放些诱饵（玉米粒、散食、颗粒等）。打开发射极和接收机电源，向既定方向遥控开船，当行至第一个理想地点时，使用右手的油门杆放下第一舱钩饵；依此类推，直至放完第三舱钩饵。
（七）实战
这艘船大致是2002年夏天完工的（不一定太准确），此后在东丽湖用过几次，牵钩最远到过约200米（蓝色郎王大头轮，绕0.4毫米线约200米）。但远处的鱼似乎并不很多，钓上的只不过是些大鲫鱼和拐伢，没有钓上超大鲤鱼。本人没使用船时，在东丽湖海杆钓获过17斤、11斤、9斤等大鲤。
后来又用它拉浮漂飞钩想钓白鲢，但并未成功。
再后来东丽湖就不开了，其他水库也较少有钓超大鲤鱼的机会，所以后来基本上停用了。
我发现，用船虽可以将钩饵轻易送至远处（100～200米随意，并可先释放定位浮标，保证准确），但并不能了解释放点的水深。于是设计了测量水深的机械装置，想安装在船身动力舱盖上。后来老婆总给我打退堂鼓，说即使测出水深也不能说明什么问题。这样一懒，就没有完成水深测量装置。
现在，有时带着小孩在天大、南大的湖里玩一会这艘船，萌（我女儿）喜欢在钩饵舱内放些小石子、草叶之类的小玩艺，把船开到湖中心“投弹”，说是喂鱼宝宝吃饭。哈哈，天真的童趣！
一．船各部位名称和操作说明（见图） ：1.电源开关：为特殊设计的防水开关，在开关处加透明的防水、防撞罩。2. 充电插座：将充电器插头插入此插座可对船上的电池进行充电。3. 天线：为金属天线，用时将天线装到船上。4.鱼饵舱：装饵料的舱，有左右两个，舱门的开启由遥控器控制，5.挂钩器：挂鱼钩的装置，有左右两个，使用时可分别将鱼钩挂在挂钩器上。挂钩器的开启由遥控器控制。6.鱼探仪探头：装鱼探仪探头的位置处装有探头盖，D配置和C配置取下探头盖安装探头。7.灯光：灯光的开闭通过遥控器进行控制。前灯（白色） ：为大功率的LED灯，用于照明； ，后灯（蓝色） ：为大功率的LED灯，用于显示船的方向；夜视灯（红色）：夜视灯单独配置。使用时可将船上的插座胶塞打开，将灯的插头插入插座； 8.电池盖：在船的左右两侧，装取电池时打开此盖9.防水草罩：在船尾螺旋桨处，防止水草的缠绕二 遥控器各部位名称和操作说明：2-1 遥控器各按键的名称和使用说明（见图） ：1 摇杆（MANU)：使用摇杆可对船手控行驶前进：将摇杆缓慢向前推，船向前行驶（左螺旋桨朝左转，右螺旋桨朝右转）后退：将摇杆缓慢向后推，船向后行驶（左螺旋桨朝右转，右螺旋桨朝左转）左转弯：将摇杆缓慢向左推，船向左行驶（左螺旋桨不转，右螺旋桨朝右转）右转弯：将摇杆缓慢向右推，船向右行驶（右螺旋桨不转，左螺旋桨朝左转）停止：摇杆在中间位置螺旋桨停止转动（摇杆自动复位） （船的行驶状态可在遥控器的液晶屏上用箭头显示，箭头方向为船头的方位）2. 挂钩的开启键( 见图标)：按此键船上一侧的挂钩就会被打开。重复刚才的操作，另一侧挂钩也会被打开，同时在显示屏上用图标显示其工作状态。3. 鱼饵舱门开启键( 见图标） ：按此键船上一侧的鱼饵仓门就会被打开。重复刚才的操作，另一侧仓门也会被打开，同时在显示屏上用图标显示其工作状态。4. 船的灯光遥控开关键(见图标)：遥控船上的前、后灯和夜视灯的开闭.5. 自动行驶键(AUTO)：按下此按键,船可以由电子罗盘锁定方向,自动行驶。当船在自动行驶时，液晶屏显示AUTO。当需要手动行驶时，再次按下此键停止自动行驶。GPS菜单选择键(GPS)：按此键进入GPS菜单，有1-8个数字的光标可供选择，其中一个闪烁的光标表示按键的待选择位置，每按一下此键，跳过一个光标，光标跳到“8”后，自动回到“1”（可将“1”号光标选为出发地，2-8号光标设置为目的地） 。7. GPS设置键（SET） ：选择好图标后，按此键3秒所选择的光标框变黑闪烁，表明该地址已被设置成功。若需取消所设置的光标，可再次打开选择键，找到需要取消的光标，再按此键3秒钟，图标框由黑变回闪烁的状态，表明该设置已被取消。8. GPS 自动导航行驶键(GO)：通过按下 GPS按键菜单选择键，可将光标移到希望选择的目标点， ，找到设置好的目的地，按下此键，船便会按照所设置的地址自动导航行驶。同时在显示屏上显示当前行驶的目标地址（G1-G8)。若在自动导航状态中想取消自动导航功能，可再次按下GPS菜单选择键(GPS)或 GPS 自动导航行驶键(GO)，则可关闭 GPS 导航自动行驶功能，改为手动行驶。9. GPS菜单选择退出键(ESC） ：按此键退出GPS菜单（所设置的GPS目标地址不会被取消） 。10. 自动演示功能键 (DEMO)：按此键船可以自动演示船的行驶状态（直行或转弯） ，投饵，摘钩，灯光开闭和鱼探仪的模拟信号，并重复做此动作。11. 屏幕背光选择键（LCDL）和菜单选择键（+）组合：当光线弱时，直接按此键开启屏幕的背光。当打开菜单键时，用此键对所选菜单进行修改和设定。注意: 当屏幕背光设定为打开时，背光灯会常亮,这样耗电很大。会减少电池使用时间，因此最好在光线较暗的情况下才使用这项功能。12. 报警声音消除和菜单选择键（-）组合 ：当不需要报警的声音时，直接按此键可消除声音，当打开菜单键时，用此键可对所选菜单进行修改和设定。13.菜单键： （MENU) 按此键可选择5项菜单，当某项菜单被选中后，再按菜单选择键进行设定，菜单设定后再按一下菜单键，该菜单则被设定保存（注：5项菜单都要连续按完，所设定的菜单才可被保存） 。按菜单键可做以下选择：13-1. 选择钓鱼船的类型：BOAT TYPE A:) 基本型 TYPE A B) 基本型+GPS TYPE B C) 基本型+GPS+鱼探仪 TYPE C13-2. 选择遥控器通讯通道：COMM ADDR CHANNEL0，CHANNEL1，CHANNEL2，CHANNEL3，CHANNEL4最多有 5 个通道可以选择（注意：通道选择在出厂时已经设置，在使用中无需设置。只有当发现有同样的船和通道在使用，对船有干扰的情况下，才要选择更改通道，更改时，需将两条同样通道的船同时关闭，更换好通道后再分别开启。 （红字取消）13-3. 微调左右马达转速：MOTO ADJU L:50- R50 表示左右马达的转速，当两只马达转速不一致时，按选择键（+，-）加以调整.。.13-4. 温度单位公制/英制转换：TEMP UNIT: 摄氏 ：CELSIUS 华氏 FAHRENHEI:13-5. 计量单位公制/英制转换：DEEP UNIT 公尺：METRES 英尺： FEET :13-6. 鱼图标开启和关闭：关闭鱼图标后可更好的掌握鱼群的数量和鱼的大小；开启鱼图标可查看水下有无鱼和鱼群。14）开关键（ON/OFF） ：长按2秒钟打开电源开关,液晶显示船的各种数据，此时若未开启船上的电源，蜂鸣器会发出“嘀嘀”声，若开启船上电源后7秒钟，信号接通，蜂鸣器叫声停止。 （若不开船的电源，又不想听到蜂鸣器的叫声，可选择将蜂鸣器关掉。15） USB接口的充电插座：接充电器充电。2-2 显示说明（见图） ：1 图标显示说明：信号强弱：指示船与遥控器之间的信号强弱，当信号强时，信号指示满格，当信号弱时，信号格数减少，当无信号时信号指示为Ⅹ。电池电量：分别指示船和遥控器的电池电量，当电量充足时，电量指示满格，当电量减少时，电量格数减少，当电量耗尽时，电量指示熄灭。挂钩的开启：挂钩闭合时，图标显示为“T”字；挂钩开启后，挂钩的图标为“一” ， 若两个图标的方框都为“一” ， ，表示放钩已完毕,再按一次挂钩键，图标回到“T”型状态。鱼饵舱开启：饵料舱闭合时，长方形图标显示方框为网状；开启后，图标方框为白色，若两个图标的方框都为白色， ，表示投料已完毕,再按一次鱼饵舱开启键，图标回到闭合状态。船的行驶状态：图标以箭头表示，箭头朝前方表示船在前进，箭头朝后，表示船在后退，朝左（或朝右）表示船在转弯(注意：遥控器的前方要与船头的方向一致） 。注意：遥控器在水平放置的位置，船与遥控器的方向指示最精确，若遥控器垂直或倾斜一个角度放置，船与遥控器的箭头方向会有偏差的角度。GPS卫星信号（GPS） ：图标用加米子的原点表示，图标闪烁表示正在搜索卫星信号，闪烁停止，表示船已接收到卫星信号。河床地貌（鱼探仪） ：通过声纳对水底河床所产生的不同反射波来显示河床的地貌。鱼图标(鱼探仪)：通过声纳对水中悬浮物所产生的不同反射波用鱼图标来表示，便于识别鱼情， 鱼探仪自动演示：自动演示河床轮廓，鱼图标，水温、水深和深度范围的模拟信号。2.数字显示说明：显示船的有效行驶时间（GPS） ：打开遥控器，右上角液晶屏的数字为0，在船行驶的同时开始计时间，船停止，计数同时也停止，以此来掌握船行驶的有效时间。注意：该数据只记录当次遥控器开机的信息，没有记录功能，关机后重新开机计数时间回到0。 显示船的行驶距离(GPS)：卫星信号闪烁停止后，设置出发地，即可测量船从出发地到目的地之间的距离，行驶距离以每5米递增显示一次。水深(鱼探仪)：显示船在行驶中的水深，当探头放置在水中后，水深读数就显示在屏幕上。水温（鱼探仪） ：显示水温，打开遥控器，温度读数就显示在屏幕上。深度范围（鱼探仪） ：深度范围共有0-4，0-9，0-18，0-36四个档位，可根据水深的变化自动调整。深度读数显示在屏幕上，如果深度超出范围(0.6~30.4米),屏幕就会显示”---“。3 英文显示说明：船的行驶模式：手动行驶：MANU, 自动行驶：AUTO， 自动演示：DEMO，GPS导航自动导航模式：G1-G8选择钓鱼船的类型： BOAT TYPEA:) TYPE A B) TYPE B C) TYPE C选择遥控器通讯通道：COMM ADDR CHANNEL0，CHANNEL1，CHANNEL2，CHANNEL3，CHANNEL4微调左右马达转速： MOTO ADJU L:50- R50温度单位公制/英制转换：TEMP UNIT:摄氏 ：CELSIUS 华氏 FAHRENHEI:计量单位公制/英制转换： DEEP UNIT公尺：METRES 英尺： FEET :鱼图标与反射点的转换开关：FISH MAKE ON/OFF2-3 遥控器声音报警: 1 弱电压报警：1）当船上的电池容量指示格开始减少，表明此时船还能行驶10分钟，当遥控器上的蜂鸣器发出“滴滴”的声音，船停止工作；2）当遥控器上的电池容量指示格开始减少时，表明电池容量已不足，当遥控器上的蜂鸣器发出“滴滴”的声音，遥控器停止工作；2 弱信号报警：当遥控器信号若后接收不到船信号时，遥控器的蜂鸣器会发出“嘀嘀”的声音。注意：1）当电池电量不足时，信号也会减弱，同时船速也会减慢；2）当船在确定的距离内行驶中，有时会遇到其他的信号干扰，遥控器接收到的信号会减弱，一般会自动恢复。3）当船在确定的距离内行驶中， 若遇到强干扰， 遥控器接收不到船发回的信号， 蜂鸣器发出 “嘀嘀”声，表明信号已丢失，船会在原地打转，此时船中控器会启动信号自动修复功能，在2秒钟内重新恢复信号状态。三GPS卫星导航：3-1 GPS的操作步骤（含船的操作步骤） ：1 开机检查：遥控器接收信号、电池容量，灯光、鱼饵舱和挂钩的开启、用手动和自动行驶分别控制马达的转动状况并安装天线；2 船开机后GPS开始自动搜索卫星信号，当信号图标闪烁停止，表明信号已被捕捉；3 装饵料和挂鱼钩（鱼钩可直接挂在挂钩器的连杆上） ；4 将船放入水中；5 GPS信号正常后，打开GPS菜单键（GPS） ，选择GPS出发地；注意：在GPS信号正常后一定要先设定出发地，否则船不能自动返回原出发地，也不能在屏幕上显示船的距离。6 按GPS设置键（SET)对所选择的出发地进行设置（在“1”号闪烁光标处按3秒钟，图标框变黑并停止闪烁，表明设置成功） ；7 选择手动行驶，自动行驶模式对船进行操控行驶，同时查看液晶显示船行驶中的方向（箭头指示） ，不断修正船的航向；8 查看液晶显示的河床地貌轮廓，水温、水深、深度范围和鱼情；9 发现鱼情，按下遥控器的鱼饵舱门开启键，然后按挂钩开启键，船上的鱼饵仓门和挂钩开关便会分别开启将饵料和挂钩投入水中；10 打开GPS菜单键（GPS)选择目的地（可设置2-8号光标作为目的地） ；11 按GPS设置键（SET)对所选择的目的地进行设置；12 若返回请打开GPS菜单键（GPS） ，将光标调整到“1”号出发地设置；13 按（GO)键,船会自动返回原出发地，返回出发地后船即停止行驶，并自动退出GPS导航行驶改为手动行驶模式；14 打开GPS菜单键，将光标调整到已设置的某一个目的地；15 按(GO)键,船会自动行驶到该目的地，到目的地后船即停，并自动退出GPS导航行驶改为手动行驶模式；当船进入GPS导航模式时，液晶屏显示“G1-G8”的目标选择，当GPS导航行驶到达出发地和目的地后液晶显示“MANU” 。注意：GPS选择键中的1-8光标地址可互为出发地和目的地，用户可根据需要来任意选择。3-2 GPS的安装若GPS作为升级部件安装步骤如下：1） 在船头安装有电子罗盘的控制线路板，线路板上留有安装GPS模块的插座和固定模块的4根铜柱，将GPS模块插入，并将模块和铜柱用螺母固定。2） 打开船和遥控器的电源开关，选择菜单键配置当收到卫星信号时，打开GPS菜单，选择并设置其中的一个目的地，表明GPS已经安装好并开始工作。3-3 注意：* 由于卫星信号强度会受到天气原因或当前的地理位置的影响，所以捕捉卫星信号时间的长短会因当前卫星信号的强度不同而有所不同，一般为1分钟内。捕捉到卫星后，通常要5分钟卫星导航才能正常工作，此前若要做出发地设置，在船返回时就会产生较大的误差；* 如果导航的出发地和目的地没有设置的话，GPS将无法完成导航功能；* 天气会影响GPS的灵敏度，当阴天或云层厚时，GPS的捕捉卫星的时间会延长；* 室内的信号较弱，请在室外使用；* 通讯发射塔会对GPS产生干扰，应避免在此附近使用；四 鱼探仪4-1 鱼探仪的功能：鱼探仪由声纳探头和中控器，液晶显示三部分组成，声纳向水中发射超声波，并将水中的物体反射波经中控器处理后显示在遥控器的液晶屏幕上，使我们能够清楚地了解河床轮廓，水深，水温，深度范围，以及鱼群的活动情况，以便投饵料和垂钓。4-2 鱼探仪的安装：打开船的上下盖，鱼探仪的探头和控制板分别安装如下：1）探头的安装：卸下探头盖，在船的底部钻一个￠5mm的圆孔，将探头数据线穿过船底，装入线槽，探头用螺丝固定在船底上。在防水舱内注满防水密封胶，盖好防水盖板，用螺丝固定。2）控制板的安装：在下盖的船头处留有4个控制板的安装孔，可将控制板安装固定。3） 控制板与中控器的连接：控制器板上有三个插座，分别与探头数据线，电源线，控制板信号线连接，其连接方法如下：A) 探头数据线的连接：探头数据线从船底穿过，4条线的端子按顺序分别装入插座胶壳，与控制板探头信号插座连接（插座的端子安装：左手拿数据线的端子，右手拿插座塑胶壳，按黄、黑、蓝、粗黑的排列顺序将端子分别插入胶壳中） ；B）电源线的连接：将控制板与中控器的电源输出插座连接；C)控制板信号线的连接：将控制板与中控器的插座连接。D)安装好鱼探仪后打开遥控器，选择菜单键配置C,液晶屏有水温和水深，水深范围信号指示， 则表示鱼探仪已正常工作。4-3 注意：* 船要轻放，避免将船底部的声纳探头碰坏；* 本机的深度范围是0.6-30.4米，超出这个范围，本机将不能正常工作。* 鱼探仪是根据水下超声波反射的原理来扫描鱼情，它不是摄像机或录像机，在水中没有摄像头的效果，因此不能识别每条鱼的形状及鱼的数量。也不能区分鱼类及其他悬浮物，如悬浮的水草，海龟，气泡等。* 根据声纳的反射原理，大鱼的反射点就大，本遥控器设定了鱼图标和反射点的开关，关闭鱼图标使用反射点可观察鱼的大小，当发现鱼或鱼群时，反射点大而且在游动的物体的可判断为大鱼。*不要在同一地区有相同的两个探鱼器， 这样可能会因为超声波和射频干扰而导致本机不能正常工作.
本人平生有两项最大的爱好：一是钓鱼，二是航模（航空模型、航海模型）。本人动手能力强，其中很多都是玩模型和钓鱼打下的基础。这些年，自己动手制作了很多实用又有一定创造性的东西。现在把我自己设计制作的电动遥控模型钓鱼船介绍给大家，希望大家指教。
一、设计要求
坚固耐用，永不沉没，体积不能太小，船长1.3米左右（否则开到远处看不清），电动力（方便启动），航时耐久（约3～4小时）。可同时携带3只海杆的钓饵（爆炸、或飞碟）和铅陀开至水中分别投放，诱饵舱体积要较大，每个舱可携带约300克诱饵撒放。理论遥控距离1000米以上，但实际中只需要200米就够了（因为太远了既没有那么大的海杆轮，也已经看不清船了）。每次挂装饵陀须方便快速，三支海杆的线不能打架。
二、遥控船制作介绍
（一）船身
为保证船的不沉性，决定采用聚苯泡沫塑料阳胎，外糊玻璃钢形式船身。这样优点是制作方便，船身极其结实，不可能撞损、磨损，极意外情况即使船舱内进满水，船也不会沉没；缺点是船的外壳效果不是很好，没有阴模糊出来的船身漂亮。船身制作好后，用刀开出设备舱，木条加强舱盖，兼起防水作用。我这艘船制作时，因没有脱模剂封闭泡沫使之不受树脂的腐蚀，当时使用的白乳胶，隔绝效果不太好，造成有的部位树脂腐蚀了泡沫，使船身表面不太光滑（有点遗憾）。
（二）动力系统
电机采用天津微电机厂生产的夏丽车风扇电机，约40瓦，在电机轴上手工锉削，打孔，以便安装自制的简易万向节。螺旋桨采用7.62毫米普通步枪弹的弹头，锯槽，焊接磷铜片螺旋桨叶，桨轴为优质摩托车车条。轴套管为外径10毫米左右黄铜管，两端闷入滑动轴承，打孔焊接注油管，用注射器注入粘黄油，保证不渗水。螺旋桨处做网罩保护，防止航行时缠上水草或杂物，造成麻烦。动力电池为12V7AH铅酸免维护蓄电池，可保证电机负债运转2小时以上。
（三）遥控设备
四通道比例遥控设备即可（futaba），使用3个通道，3个舵机。需要把自制的动力系统的正反（前进后退）开关与一个舵机固定在一起。此种自制的正反开关我已多年来在不同海模上使用，很可靠，且造价低廉。3是舵机分别控制：前进后退、左右转向、开舱放钩饵。
（四）转向系统
6毫米不锈钢棍，手工开槽、打孔，加持1.2毫米不锈钢板做船舵。使用914胶、松木条、铝件固定在船尾。此中转向舵很结实，平常将船放置在地面时不必使用船架，直接用舵接地即可，方便水库边操作。
（五）钩饵舱（我叫它炸弹舱）
这是这艘船最精华的地方。其实制作也很简单，只不过设计起来还是要动些脑筋的。采用优质三层板，粘结成舱体结构，分出三个钩饵舱，每个舱正后方中间部位开通槽，用于将海杆主线顺槽缕下。使用自行车线闸钢索及套管加工成软连杆，一头接舵机，一头接舱锁。
舱锁的设计很动脑筋，采用三个45度斜角铝片，铆接在线路板做的锁板上，用3毫米不锈钢棍做锁轴，保证每个铝片与舱盖销之间的距离为等差数列，且在舵机的行程内。
（六）使用
将三支海杆（也可以比三支少）架在竿架上，打开线簧，将挂好爆炸钩或飞钩的食团和铅陀放入钩饵舱，放下舱保险杠，限定海杆主线不乱跑。可在每个舱内放些诱饵（玉米粒、散食、颗粒等）。打开发射极和接收机电源，向既定方向遥控开船，当行至第一个理想地点时，使用右手的油门杆放下第一舱钩饵；依此类推，直至放完第三舱钩饵。
（七）实战
这艘船大致是2002年夏天完工的（不一定太准确），此后在东丽湖用过几次，牵钩最远到过约200米（蓝色郎王大头轮，绕0.4毫米线约200米）。但远处的鱼似乎并不很多，钓上的只不过是些大鲫鱼和拐伢，没有钓上超大鲤鱼。本人没使用船时，在东丽湖海杆钓获过17斤、11斤、9斤等大鲤。
后来又用它拉浮漂飞钩想钓白鲢，但并未成功。
再后来东丽湖就不开了，其他水库也较少有钓超大鲤鱼的机会，所以后来基本上停用了。
我发现，用船虽可以将钩饵轻易送至远处（100～200米随意，并可先释放定位浮标，保证准确），但并不能了解释放点的水深。于是设计了测量水深的机械装置，想安装在船身动力舱盖上。后来老婆总给我打退堂鼓，说即使测出水深也不能说明什么问题。这样一懒，就没有完成水深测量装置。
现在，有时带着小孩在天大、南大的湖里玩一会这艘船，萌（我女儿）喜欢在钩饵舱内放些小石子、草叶之类的小玩艺，把船开到湖中心“投弹”，说是喂鱼宝宝吃饭。哈哈，天真的童趣！
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