请介绍一下二战德国有哪几个型号的自行坦克歼击车?具体性能和参数?
Ⅴ型号“黑豹”式坦克（或“豹”式）被推出的起因就是苏德战争初期的“T-34危机”。德国原有坦克战术性能偏重机动性，不太重视火力和防护，在“闪电战”运用的初期其性能尚可，但进入苏联战场，面对火力和装甲强大的T-34和KV-1后，德国的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ号坦克，以及35t、38t等就面临被动挨打的地步。除加紧改进Ⅲ、Ⅳ号坦克外，古德里安等将领在1941年底的时候强烈要求研制新型坦克。1941年11月25日，希特勒命令戴姆勒-奔驰、MAN等公司研制30吨级坦克以对抗T-34/76。
奔驰公司先后研制出VK3001和VK3002原型车，但由于和T-34/76过于相象，以会导致战场识别困难的理由都被否决。MAN公司也推出了VK3002原型车，和奔驰公司的VK3002一同在希特勒生日1942年4月20日那天向希特勒进行了展示，而后MAN公司的设计最终获得批准。VK3002原型车的炮塔象T-34坦克一样置于车体前部，但后来生产的炮塔都置于车体中部，因此“黑豹”式可以拥有更长的火炮身管，具备了火力性能上的先天优势。1942年12月，“黑豹”正式生产型投产，被定为PzKpfw V Ausf D型，次年1月首批“黑豹”D型出厂。此时的豹式以远远超出原先设计要求的30吨级，前装甲也由最初要求的60mm增加为80mm，坦克全重达到了44吨。“黑豹”与先前的德国坦克截然不同，最先采用了倾斜装甲。豹式坦克采用了660mm宽履带，强力的发动机（从D2开始更换装了高达700马力的HL 230P30发动机，此发动机成为豹式的标准动力装置），机动越野性能非常优秀。
为了等待“黑豹”坦克的出厂，德国的“堡垒作战”一推再推，终于在1943年7月5日开始。好容易积攒的250辆豹D（D1）型参加了这场库尔斯克坦克大会战。首日有192辆豹式参加了进攻，但机械故障频频，再加上在一个雷场遭遇伏击，当日幸存完好的豹式只剩40辆。战场上，豹D坦克暴露了机械装置严重不可靠，特别是齿轮箱的设计问题很难克服。豹D型只生产了534辆，而后1943年8月新的“黑豹”A型投产，改进了不少机械问题，加厚了炮塔装甲，增加了两挺7.62mm机枪，产量为1768辆。1944年3月改进后的“黑豹“G型投产，加强了车体装甲，改进了传动装置，增加了车内三防通风装置。豹G型生产直到战争结束，产量达到了3740辆，是豹式系列的数量最多的型号。1944年2月22日，希特勒亲自签发命令，将PzKpfw Ⅴ号坦克定名为“黑豹（panther）”坦克。
“黑豹”坦克是德国二战后期的成功作品，因此受到格外重视，在后期德国坦克生产中平均产量最高，D、A、G三中型号达到了6042辆。1944年5月还开始研制“豹”F型，但到战争结束只生产了20辆左右。此外，豹式的后继型号豹2准备安装88mm火炮，但只出现了原型车。
“黑豹”坦克与对方的T-34/85相比，防护性能绝对优于T-34/85，火炮口径虽然为75mm，但70倍口径的身管使得其穿甲能力高于T-34/85的85mm L/54.6火炮，甚至也高于虎Ⅰ坦克的88mm L/56火炮，更是从全方位性能上超过英美各型同类坦克。不过这一切的背后就是豹式全重高达44~46吨之多，几乎和苏联的斯大林系列重型坦克一个级别。但同样重量，IS2和IS3都算重型坦克，“黑豹”只算中型，颇有标准不同的缘由。豹式的工艺复杂，产量难以和T-34、M4“薛尔曼”等盟军坦克相比，因此经常处于战场上的数量劣势地位。豹式还是最先安装主动红外夜视仪的坦克，开创了坦克夜战设备的时代。
豹式坦克的变形车主要包括豹式指挥坦克和“猎豹”坦克歼击车等。豹式指挥坦克产量多达1750辆，是豹式变形车数量最多的一种。而赫赫有名的“猎豹”歼击车则有“二战时期最优秀坦克歼击车”的美称，火力堪与“虎2”坦克相比，装甲防护也超过了“虎1”式，再加上同豹式一样出色的机动性，成为德军最有力的反坦克武器。不过“猎豹”产量只有382辆。
1941年5月26日，希特勒要求PORSHCE(简称POR.)和HENSCHEL(简称HEN.)提供重型坦克的设计方案。那时KRUPP负责为他们的方案设计炮塔。HEN.的设计方案基于早期VK3001(H)和VK3601(H)的设计，而POR.的是基于早期VK3001(P)-LEOPARD的设计。这些早期设计方案都没有投入生产，但它们为设计人员提供了大量有价值的经验。最初，KRUPP为POR.的VK4501设计了炮塔，该设计在经过修改后被HEN.的VK4501采用。1941年中期，HEN.决定制造VK4501(H1)和VK4501(H2)两种原型坦克H1型装备88mmKwK36L/56炮，安装KRUPP为VK4501(P)设计的炮塔。
H2型装备75mmKwK42L/70炮，安装一种新设计的炮塔——当时还仅有木制模型。1941年末，HEN.决定集中力量研制H1型，1942年4月17日，生产出了它的样车。4月19日，HEN.和POE.的样车都运抵RASTENBURG附近的一个车站，然后行驶11公里达到RASTENBURG——尽管途中不断出现事故。1942年4月20日——希特勒生日，在东普鲁士的狼穴，这两辆样车都出现在了他的面前。42年7月，在BERKA的坦克学校，两辆坦克都开始了进一步的测试。在测试期间，POR.的样车被淘汰,而HEN.的样车却非常成功。同月，HEN.的VK4501(H)定型,命名为"虎 I"，并且开始批量生产。
在1942年8月29日，“虎I”第一次出现在列宁格勒的502重型坦克团第一连。42年12月，在北非突尼斯附近，501重型坦克团中出现了虎I式坦克的身影。“虎 I”被装备到一些重型坦克部队，它一直服役到战争结束。1945年4、5月，参加了柏林的防御战。“虎I”装备的88mm炮威力巨大，这使它成为所有盟军坦克危险的对手，它那厚重的装甲使它几乎坚不可摧。在战争中“虎I”击毁了大量的敌军坦克和其它装备，在对手心中树立了不可战胜的神话、留下了威力巨大的深刻印象。44年7月，506重型坦克团第三连的指挥官在3，900m的距离上击毁了T-34坦克。“虎I”最大的缺点是它的后部防护和发动机——它需要持续的工作，否则一旦熄火就很难启动。
“虎I”只有两种正式的型号——E型和H型，但在生产过程中，改进始终在进行。早期生产的型号炮塔上的射击窗在中期生产的型号中改为了逃生舱口(也可用来上载弹药)；早期型炮手的两个视窗的窗盖的装甲在中期生产时得到了加强，在后期又改为了一个；早期的两个前灯在后期只剩了一个。后期生产的“虎I”的发动机也更换了。“虎I”装备了两种履带：窄履带，用于运输；宽履带，用于战场。为了方便“虎”式坦克的运输，加快装卸速度，还生产了它专用的列车。从1942年7月到1944年8月末，仅生产了1，355辆“虎I”坦克。44年4月，“虎I”的月产量达到最高水平，生产了105辆。“虎I”最终被“虎II”所取代，但它仍然是二战中令人畏惧的德军坦克的象征。
猎虎（改进自虎式）；猎豹（改进自黑豹）；象式（即斐迪南式）；犀角（又称犀牛式，装在三号或四号坦克底盘上的88毫米战车炮）；黄鼠狼（分三款，一式二式和三式）。突击炮主要是三号和四号改造的。自走炮主要是胡蜂和野蜂式，也有将L24的75毫米战车炮装到SDKFZ251的底盘上，装备给重装侦查部队的。具体参数可上网查，这我就不细讲了，多说无益！ （个人认为，猎豹是中间综合性能最好的了。）
4式坦克歼击炮（Jagdpanzer IV）编号Sd. Kfz. 162 - 75mm L/48 (1944)
编号Sd. Kfz. 162/1 - 75mm L/70 (1944-1945)
"Guderian Ente" / "古德里安的鸭子"
4式自行反坦克炮是在3式突击炮的基础上进行改进和更新的一个产品，准备用来取代它。1942年12月，作出了在Pzkpfw IV-4式坦克的底盘上发展出一种新的装备75毫米炮的自行反坦克炮的决定。设计开始于1943年早期，在1943年5月13日，沃马格（Vomag）公司完成了一个木制模型，向阿道夫·希特勒本人做了展示。它的主要用途是作为一种自行反坦克炮，第一辆原型车于1943年10月完成。1943年12月，Jagdpanzer IV - 4式自行反坦克炮正式定型，沃马格（Vomag）公司被要求立刻开始生产。1944年1月，第一辆正式生产车离开了生产线，它使用的是改进过的F型4式坦克的（短）底盘，并被命名为F型4式自行反坦克炮，编号Sd.Kfz.162。早期预生产型装备的是身管较短的39型43倍口径的75毫米反坦克炮（75mm Pak 39 L/43）而且不带炮口制退器，后期预生产型和量产型装备的是39型48倍口径的75毫米反坦克炮（75mm Pak 39 L/48）且带炮口制退器。两种型号的火炮都只能向左侧或右侧偏转10度。同时早期型号安装有两挺 7.92mm MG42机枪而后期型号仅安装一挺。开始时，计划在4式自行反坦克炮上安装KWK公司的42型70倍口径的75毫米坦克炮（75mm KwK 42 L/70，与豹式坦克的主炮相同），但由于生产上的问题，最终采用了39型43倍口径的75毫米反坦克炮（75mm Pak 39 L/43）来代替。4式自行反坦克炮的装甲倾斜度很理想，为四人乘员组提供了非常好的防护。 4式自行反坦克炮首先装备了猎坦克营（坦克歼击营），第一次出现在战场上是1944年与赫尔曼·戈林师一起在意大利作战，低矮的外形、良好的机动性、强大的火力使它成为盟军的可怕对手。编号Sd.Kfz.162的4式自行反坦克炮的生产结束于1944年11月。随着生产的进行，各种改动使不同时间生产的4式自行反坦克炮看上去有些微小的差别。1944年9月，还曾经试验过刚性连接方式安装的39型48倍口径的75毫米反坦克炮（75mm Pak 39 L/48），共制造了两辆原型车，但实验中暴露出了许多问题，最后没有采取这种安装方式。（试验没有白作，最后“追猎者”坦克歼击车Jagpanzer 38(t) Hetzer采用了这一方案。）当编号Sd.Kfz.162的4式自行反坦克炮生产结束时，还有26辆车体未经使用，最后都被改装成其他特种车辆了。
编号Sd.Kfz.162的4式自行反坦克炮
1944年8月，42型70倍口径的75毫米反坦克炮（75mm PaK 42 L/70）开始被安装在车体上以取代旧的39型48倍口径的75毫米反坦克炮（75mm Pak 39 L/48），主要目的是加强火力（装甲穿透力），新的4式自行反坦克炮编号为Sd.Kfz.162/1。也曾经试验过在车体上以刚性连接方式安装42型70倍口径的75毫米反坦克炮（75mm PaK 42 L/70），但没有一个明确的结论。新车大体上没有太大变化，但采用了新的H型4式坦克的底盘，装甲厚度增加到80毫米。加长的身管和加厚的前装甲使得车体前部重量太大，整车的机动性和操作性能也明显下降。其实4式自行反坦克炮（其他突击炮/无炮塔坦克也一样）最主要的缺点是由于缺乏炮塔，开火时一定要将车头对准目标，使操作很困难，也容易暴露目标。1944年12月时，编号Sd.Kfz.162/1的4式自行反坦克炮彻底取代了以前的产品，在沃马格（Vomag）公司一直生产到1945年3月（4月？）。随着生产的进行，各种改动使不同时间生产的这种4式自行反坦克炮看上去也有些微小的差别。沃马格公司生产的4式自行反坦克炮被命名为Jagdpanzer IV/70(V) （V代表（Vomag）公司），也有人干脆叫它V/70型4式坦克（Panzer IV/70(V)）。编号Sd.Kfz.162和编号Sd.Kfz.162/1的4式自行反坦克炮经常安装有装甲裙板(Schurzen)以提高防护性能。
埃克特（Alkett）公司生产的Jagdpanzer IV/70(A) / Sd.Kfz.162/1的原型车
1944年8月，编号Sd.Kfz.162/1的4式自行反坦克炮也被安排在埃克特（Alkett）公司生产，他们的产品代号是Jagdpanzer IV/70(A) （A代表Alkett公司）。尼伯龙根工厂（Nibelungenwerke）负责将经过微小改动的沃马格（Vomag）公司的4式自行反坦克炮Jagdpanzer IV(V)上部结构直接安装在未加改动的H/J型4式坦克(Panzer IV' Ausf H/J)底盘/车体上。埃克特（Alkett）公司的设计使制造更容易，但同时也意味着车高的增加。 同样随着生产的进行，微小的差别也出现在不同时间生产的这种4式自行反坦克炮上。生产一直持续到1945年3月，它也被称作Jagdpanzer IV/70(A)“暂时解决办法”（"Zwischenlosung"），也有人叫它A/70型4式坦克（Panzer IV/70(A)）。1944年11月，克虏伯Krupp公司计划改进编号Sd.Kfz.162/1的4式自行反坦克炮以装备43/3型71倍口径的88毫米反坦克炮（88mm Pak 43/3 L/71），但看上去不太可能（前重后轻，行驶、操作严重不便），这个计划始终只停留在设计阶段。由于它们的重量分布不均，4式自行反坦克炮转弯时摇摇摆摆，所以驾驶员们给了它一个外号：“古德里安的小鸡/鸭子”（"Guderian's Chicken / Duck"）。
型号: 制造时间: 制造数量:
Jagdpanzer IV
(Sd.Kfz.162) 1944年1月-11月 769
Jagdpanzer IV/70(V)
(Sd.Kfz.162/1) 1944年8月 - 1945年3月（4月？） 930(940)
Jagdpanzer IV/70(A)
(Sd.Kfz.162/1) 1944年8月 - 1945年3月 278
从1943年1月到1945年3月，先是在沃马格（Vomag）公司后来又加上尼伯龙根工厂（Nibelungenwerke），一共生产了大约2000辆4式自行反坦克炮，装备了许多装甲部队。出于当时的情况，4式自行反坦克炮常用于替换损毁的坦克。实践表明这是一个错误，但绝望的形势和总体上坦克的短缺使得这种做法成为必要。战后，大约6辆4式自行反坦克炮(L/48 和 L/70型)在叙利亚军队中被发现。同时，在战后新德国陆军用HS-30装甲运兵车加装90毫米炮改装而成的自行反坦克炮上也能发现4式自行反坦克炮的影子。
4式自行反坦克炮性能参数
型号: Jagdpanzer IV - 4式反坦克炮
Sd.Kfz.162 Jagdpanzer IV - 4式反坦克炮/70(V)
Sd.Kfz.162/1
重量: 24000-25000kg 25800kg
乘员人数: 4人 4人
引擎: 马巴赫Maybach HL 120 TRM / 12缸 / 300马力 马巴赫Maybach HL 120 TRM / 12缸 / 300马力
速度: 路面: 40km/h
越野: 18km/h 路面: 35km/h
越野: 18km/h
行程: 路面: 210km
越野: 130km 路面: 210km
越野: 130km
油箱容积: 470 升 470 升
车长: 6.85m 8.50m
车宽: 3.17m 3.17m
车高: 1.85m 2.85m
武器: 75mm Pak 39 L/43
2 x 7.92mm MG42(早期)
75mm PaK 39 L/48
2 x 7.92mm MG42(早期)
75mm PaK 39 L/48
1 x 7.92mm MG42(晚期) 75mm PaK 42 L/70
1 x 7.92mm MG42
弹药: 75mm - 79 发
7.92mm - 1200 发 75mm - 55/60 发
7.92mm - 1200 发
装甲厚度: 10-80mm 10-80mm
“黄鼠狼”系统坦克歼击车（Marder）
Marder系列是二战德军最早大量装备的坦克歼击车，尽管它的产生有很大的应急的成分，而且作为过渡车型在1944年就停产，还是有近三千辆Marder系列装备了若干“装甲反坦克营”（Panzerj?gerabteilungen）配属于坦克师和机械化师。更重要的，Marder系列确立了德国坦克歼击车的发展方向，并为建立相应的部队提供了宝贵的经验。在短短的3年时间里，德国人制造了近万辆各型坦克歼击车，留下了一个至今为人津津乐道的武器家族。
在入侵苏联以前，德国人已经制造了少量的坦克歼击车，但这些产品的表现默默无闻。它们的反坦克战绩甚至比不上客串的III号突击炮。T34坦克的威胁使得德军迫切需要火力更猛的反坦克武器。在仿制T34失败后，德国人迅速找到了一个替代方法：将T34主炮或相似的长身管75mm炮装在自己的坦克底盘上，作为支援武器协同装甲部队作战。于是几种型号的Marder几乎在同时投入生产。他们共同的特点是利用现有设备拼凑而成。MarderI，II的威力可以在1000米距离上击穿80-90mm的装甲，而到了MarderIII，这距离已经达到2000米。
Marder I / Sd.Kfz.135：在三种不同的法国坦克底盘上装上了德国人的75mm Pak 40 L/46 火炮。1942年到1943年生产了204辆
全重: 8200kg
乘员: 4
引擎: DelaHaye 103TT
最大速度: 34-38km/h
公路行程: 135-150km
越野行程: 90km
在油量: 111升
车长: 5.38m
车宽: 1.88m
车高: 2.00m
火力: 75mm Pak 40/1 L/46 + 1 x 7.92mm MG34
备弹量: 75mm - 40 7.92mm - 600
装甲: 5-12mm
Marder II / Sd.Kfz.131：在II型坦克底盘上加装75mm Pak 40/2 L/46火炮，1942年6月到1944年3月共生产了576辆，另有75辆由II号坦克改装。
全重: 10800kg
乘员: 3
引擎: Maybach HL 62 TRM
最大速度: 40km/h
公路行程: 190km
在油量: 200升
车长: 6.36m
车宽: 2.28m
车高: 2.20m
火力: 75mm Pak 40/2 L/46 + 1 x 7.92mm MG34
备弹: 75mm - 37 7.92mm - 600
装甲: 5-30mm
Marder II / Sd.Kfz.132：在II型坦克底盘上加装经过改进以适应德国弹药的T34/76的76.2mm Pak 36(r) L/51 火炮。弹种与Pak40系列相同。1942年4月到1943年6月共生产了201辆。
全重: 11500kg
乘员: 4
引擎: Maybach HL 62 TRM
最大速度: 55km/h
公路行程: 220km
越野行程: 140km
载油量: 200升
车长: 5.65m
车宽: 2.30m
车高: 2.60m
火力: 76.2mm Pak 36(r) L/51 + 1 x 7.92mm MG34
备弹: 7.62mm - 30 7.92mm - 900
装甲: 5-30mm
Marder III / Sd.Kfz.138在PzKpfw 38(t) Ausf H/M底盘上加装
7.5cm PaK 40/3 火炮。这是产量最大的一型，共生产了近1400辆。
Ausf H Ausf M
全重: 10800kg 10500kg
乘员: 4 4
引擎: Praga EPA/2 Praga AC
最大公路速度: 35km/h 42km/h
越野速度: 24km/h
公路行程: 240km 185km
越野行程: 140km
在油量: 218升 218升
车长: 5.77m 4.95m
车宽: 2.16m 2.15m
车高: 2.51m 2.48m
火力: 75mm Pak 40/3 L/46 + 1 x 7.92mm MG37(t)
备弹: 75mm 38/7.92mm 1200 75mm 27/7.92mm 1200
装甲: 8-50mm 8-20mm
Marder III / Sd.Kfz.139：在Panzerjager 38(t) 底盘上加装76.2mm Pak 36(r) L/51火炮。1942年4月到当年11月共生产344辆，
另有19辆在1943年改装。估计这一型逐渐被Marder III 138代替了。
全重: 10670kg
乘员: 4
引擎: Praga EPA或Praga EPA/2
最大速度: 42km/h
公路行程: 185km
越野形成：140km
载油量: 218 litres
车长: 5.85m
车宽: 2.16m
车高: 2.50m
火力: 76.2mm Pak 36(r) L/51 + 7.92mm MG37(t)
备弹: 7.62mm - 30 7.92mm - 1200
装甲: 10-50mm
这几个型号的差别不是很大。全重都在10吨出头，属于轻型履带战车。而且都重火力而轻视防护。表现在不仅装甲薄弱，而且战斗室是开放式的，并且很高。这一系列作为德国坦克歼击车的先驱，一举确立了坦克歼击车的发展方向：小车带大炮。具体来说，Marder用轻型坦克的地盘带中型坦克的炮，犀牛和猎豹用中型坦克底盘带重型坦克的炮（令人兴奋的71倍口径88mm Pak43）。
尽管如此坦克歼击车的发展还是可以找到两个阶段，第一个阶段是Marder-〉犀牛-〉象，第二个阶段是追猎者-〉猎豹-〉猎虎。以1943年为分水岭。在第一个阶段当中，突出的特点就是战斗室巨大并靠后，以支持重而长的主炮。到了象式被发展到了顶峰，Marder和犀牛都装甲薄弱，完全难以抵挡大多数坦克的正面一击。我个人推测，由于库尔斯克战役的迫切需要，而且又有波尔舍公司那90个现成的重型底盘，因此顺理成章地大幅度加强装甲，就产生了象式。
实际上加强坦克歼击车装甲的需要早在1942年就已经提出，经过两年的研制，到44年IV号歼击车，猎豹，追猎者和猎虎才开始生产，而产量最大的又是威力最低的IV号，此时面对蜂拥而来的盟军坦克，包括苏联的斯大林系列重型坦克，这些新型的坦克歼击车能做的已经不多了。尽管我毫不怀疑它们击毁盟军坦克的效率，但它们和虎式豹式这些装甲利器势单力孤而又缺乏必要的保障，这对战争的进程已经影响不大了。
而此时，尽管还有不少Marder系列在役，但以它们薄弱的装甲，和1000米不到100mm的穿透力已经无法作为真正的坦克歼击车存在了，此时苏军大量装备的T34/85坦克的正面装甲已达110mm。实际上，由于豹式和虎式的出现，Marder已经不再是反坦克的主力（好可怜，名字叫坦克歼击车，造出来不久就不是反坦克主力了。）这恐怕是德军装备最多（跟IV号歼击车差不多）而又最默默无闻的坦克歼击车了。
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